Madeira-Natternkopf

Hallo,
ich bin nächste Woche das erste Mal auf Madeira, in Canico de Baixo; erstmal ohne Mietwagen.
Am Wochenende wollen wir das Fest "Nossa Senhora da Piedade" in Canical besuchen. Hin würden wir mit dem Bus kommen, zurück würden wir eher ein Taxi nehmen wollen.
Wie sieht es denn generell in den kleineren Orten aus, wenn man abends / nachts ein Taxi braucht, gibt es "Taxistände" oder muss man dann schon besser eine Telefonnummer eines Fahrers parat haben und bestellen?
Danke, LG Nino